שמים בסיר את השמנת המתוקה ותערובת החלב ומרתיחים. מוסיפים את הסוכר ותמצית הוניל, מערבבים היטב מכבים את האש ומצננים קלות.
מוזגים את דבש החרובים לתבניות האישיות (כף וקצת) ומפזרים על כל שטח פני הכלי. מוזגים על דבש החרובים את הפנקוטה. מכניסים למקרר למשך 4 שעות לפחות או עד שהפנקוטה מתקרשת. הופכים את הפנקוטה על צלחת ומגישים.